プロキシをアプリケーションと同じコンテナ内の別プロセスとして実行する場合は、Python アプリケーションの起動時に --use-manual-proxy パラメータを省略します。

pyagent run python ./app.py

Python エージェントは、同じコンテナ内のプロキシに対して別のプロセスを自動的に開始します。サイドカーコンテナは展開に追加せず、アプリケーションコンテナのみ定義されるようにしてください。